机电学( Electromechanics):机电学是电动力学的一个分支,主要研究电路中涉及的机械力问题。工业机器人是机电系统最早的应用案例。为了反映“机电学”机电融合的本质,人们普遍将之成为“机电一体化”。“机电一体化”是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、传感测控技术等根据系统功能与目标,实现系统最优化的功能系统。
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机电学概论代写知识点:
- 机电系统组成要素:典型的机电一体化系统主要包含以下五方面基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分与控制及信息处理部分,这五部分又可被归类为结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素与智能组成要素等。这些基本要素的内部及要素之间形成了一个通过接口耦合以实现运动传递、信息控制、能量装换等有机融合的完整系统。
- 技术组成:机电一体化系统的技术组成主要有六种。其中,机械技术是机电一体化的基础。在机电一体化系统中,机械部分的精度、结构、功能与性能都具备较高的要求与质量;计算机与信息处理技术用以处理信息的交换、存取、运算、判断和决策,在机电系统中,主要采用工业控制机进行信息处理;自动控制技术用于机电一体化的系统设计,它还包括高精度位置控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿等技术;传感与检测装置是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节;伺服驱动技术则负责控制指令的指挥,使机械运动部件按照指令要求进行运动;系统总体技术则从整体出发,解决系统的性能优化和组成要素之间的有机联系问题。
- 系统设计:机电一体化的系统从控制的角度来看可分为两大类:开环控制系统和闭环控制系统。在设计机电一体化系统时,常常可采用取代法、整体设计法、组合法等。而所谓的系统设计,就是运用系统思维综合运用各有关学科知识、技术和经验,在系统分析的基础上,通过总体研究和详细设计,实现满足设计目标的产品研发过程。
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