动态系统的概念起源于牛顿力学。 与其他自然科学和工程学科一样,动态系统的演化规律是一种隐式关系,它只给出系统在短时间内的状态。(该关系可以是微分方程,差分方程或其他时间尺度。)要确定所有将来时间点的状态,需要多次迭代该关系-每次向前迭代一小段时间。 迭代过程称为求解系统或集成系统。 如果可以求解该系统,则给定一个初始点,就可以确定其所有未来位置,这些点称为轨迹或轨道。动态系统的研究是动力学系统理论的重点,它在数学,物理学,生物学,化学,工程学,经济学,历史和医学等广泛领域中都有应用。动力系统是混沌理论、逻辑图动力学、分支理论、自组装和自组织过程以及混沌边缘概念的基本组成部分。其课程代码包括:mae 401等。
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动态系统和控制(Dynamic Systems and Control)代写
用数字计算机控制物理系统变得越来越普遍。 飞机自动驾驶仪,大众运输工具,炼油厂,造纸机和无数种机电控制装置是许多现有的例子。 此外,微处理器技术刺激了许多新的数字控制应用,包括控制汽车和家用电器的各个方面。 用于控制的数字逻辑的优点包括控制程序的灵活性提高以及数字系统的决策或逻辑功能,可以将其与动态控制功能结合起来以满足其他系统要求。
数字控制适用于闭环(反馈)系统,在该系统中设计要重点考虑过程的动态响应。 图1.1中示意性地描绘了将吸引我们大部分注意力的基本类型的系统的典型拓扑。 该图将有助于定义我们的基本符号,并介绍将数字控件与使用模拟设备实现的功能区分开的几个功能。 被控制的过程称为工厂,可以是上述任何需要控制的满意反应的物理过程。
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